La utilidad de estos robots alternativos puede parecer escasa pero algunos de ellos sentarán, sin duda, la base para la creación de una nueva generación de ingenios más flexibles, más adaptables al entorno, más especializados.
Aquí os dejo nueve de los que me han llamado más la atención y un fantástico vídeo final con los que, probablemente, sean los más avanzados jamás construidos.
ORIGAMI
Científicos del MIT se encuentran estudiando las posibilidades del auto-ensamblaje, es decir, la posibilidad de que los robots se construyan a sí mismos para realizar tareas específicas en función del entorno en donde deban trabajar. Para lograrlo, han seleccionado polímeros con memoria (capaces de recuperar su forma original por sí solos) diseñados para contraerse cuando alcanzan los 100%, temperatura que se consigue gracias a la propia circuitería electrónica que acompaña a tan extraño ingenio.
Recientemente, investigadores del MIT y la Universidad de Munich han presentado una evolución de esta tecnología bajo un título, "Un origami micro-robot sin ataduras que se despliega, anda y se degrada" que, creo, lo dice todo. Echad un vistazo a este increíble ingenio (más información... y mucha más...)
Si os lo estáis preguntando, sí, existe un robot que hace figuras de Origami. Se llama Da-Vinci y no se le da nada mal:
Nota: Cuando escribí este artículo pretendía mostrar algunos robots diferentes, sin utilidad aparente, para mostrar con cuán frecuencia los grandes avances técnicos se consiguen gracias a la conjunción de innumerables líneas de investigación mucho más modestas. Pues bien, dos años después ha aparecido esta noticia sobre un robot Origami ingestible que se utiliza para lavar estómagos:
ROBOTS FLEXIBLES (SOFT ROBOTS)
Por su parte, los investigadores de Harvard se han inspirado en la naturaleza y, más en concreto, en gusanos y estrellas de mar para crear este robot capaz de pasar por los sitios más insospechados.
A mí me provoca una cierta inquietud, pero merece la pena verlo en acción:
Dentro de la categoría de Soft Robots también merece la pena echar un vistazo al Octobot de Harvard. Inspirado en los pulpos, este ingenio mecánico no tiene piezas metálicas y funciona hinchando sus tentáculos con líquido. Tampoco usa una batería pues se alimenta de reacciones química del combustible que transporta. Por el momento sus movimientos no son espectaculares pero éste es quizás el precursor de toda una nueva rama de la robótica
Si os interesa esta tecnología aquí tenéis un buena recopilación de robots flexibles
EL T8
Puede parecer un robot más con forma de araña (caminar sobre ocho patas facilita el equilibrio y salvar obstáculos). Pero ha sido fabricado íntegramente con una impresora 3D. El resultado, en cuanto a movilidad y similitud con la naturaleza, es asombroso:
THE CUBLI
La aparente inutilidad de este robot llega hasta límites insospechados. Sin embargo, demuestra cómo, empleando giroscopios puede mantener la verticalidad y, lo que es más importante, como un robot puede reaccionar ante cambios inesperados del punto de equilibrio. Entre otras cosas, el robot puede dar saltos y cambiar su punto de apoyo sin perder la verticalidad:
EL LIMPIADOR FUKITORIMUSHI
Los robots limpiadores están relativamente de modo. Son apartados sencillos que, empleando algoritmos aún más simples, son capaces de ir recorriendo la casa aspirando todo lo que encuentran por el camino. Pero hay otras alternativas algo más glamurosas:
MABEL, EL CORRECAMINOS DE LOS ROBOTS
Es un extraño robot diseñado para correr los más rápidamente posible. Es un experimento de 2011, aún incapaz de mantener completamente el equilibrio, pero es gracioso verle moverse:
Sin embargo, el record en velocidad de los robots que caminan lo tiene el X2-VelociRoACH, un pequeño mecanismo que alcanza casi 18 kilómetros por hora. Toda una proeza que se aprecia mejor a cámara super-lenta:
Tampoco podemos olvidarnos de Atlas, el robot que mejor mantiene el equilibrio desarrollado por Boston Dinamycs
Nota: recientemente, se ha presentado la nueva generación de este fantástico robot, a ver si encontráis las 7 diferencias:
ROBOT CIRCENSES
Los tenemos que montan en bicicleta. Éste va tele-dirigido, pero mantiene el equilibrio que es lo importante:
Podría forma pareja con Sarcoman, un robot ya mayor (fue creado en 1998 por Sarcos, una empresa que ahora está más centrada en construir exoesqueletos) que hacía malabares, botaba pelotas de tenis o jugaba al "hockey de aire"
KILOBOTS
De nuevo la Universidad de Hardware nos sorprende con este robot formado por 1000 unidades independientes capaces de interactuar libremente para formar diferentes formas en dos dimensiones, otra forma de auto-ensamblado pues cada robot sólo puede comunicarse con sus vecinos para intentar determinar qué debe hacer.
Los 1000 Kilobots pueden tardar hasta 12 horas para crear una de las figuras. Afortunadamente existe una versión acelerada del proceso:
Si os interesan los micro-robots, seguramente este es vuestro vídeo:
EL ROBOT ESCALADOR
Sea como fuere, investigadores del Instituto de Tecnología de Zurich ha desarrollado este formidable ingenio capaz de transportar 5 veces su propio peso y escalar sobre pendientes prácticamente verticales.
¿Cómo lo hace?. Utilizando unos adhesivos termoplásticos que se activan a partir de los 70 grados Centígrados. Cuando quiere moverse, enfría el material y libera sus patas articuladas (más...)
Más recientemente, Disney también ha lanzado un robot escalador, VertiGO, de nombre tan sugerente como como aparentemente sencilla es la técnica que utiliza para trepar:
Estos pequeños robots son los campeones de levantamiento de peso. Son capaces de arrastrar 2000 veces su propio peso gracias a unas patas adhesivas (más información...) similares a las de los geckos, unos lagartos con habilidades escaladoras sorprendentes. Un ser humano dotado de capacidades similares podría arrastrar una ballena azul o escalar un edificio con un elefante colgado de la espalda. Toda una proeza que se consigue imitando a la naturaleza:
Y aquí tenéis un video en el que robots de 70 gramos mueven un choche de 2 toneladas
LA MOSCA ROBOT
Los investigadores de Hardvard han conseguido reducir su peso hasta tan sólo 80 miligramos. Su consumo eléctrico es, también, bastante reducido al emplear materiales piezoeléctricos capaces de generar electricidad ante determinadas tensiones electrostáticas. Se piensa que podrán ayudar en operaciones de búsqueda y salvamento (más...) (y más...)
Os dejo una galería de imágenes, publicada por el MIT, de algunos de estos ingenios y también este enlace en el que se exponen algunos ejemplos de ingenios electrónicos inspirados por la naturaleza.
EL ROBOT PILOTO
Se llama PIBOT y es capaz de pilotar un avión en un simulador. Para conseguirlo utiliza una cámara y dos brazos robóticos aunque también recibe cierta información directamente del simulador.
VERSABALL
Si necesitas precisión en los entornos más hostiles (un pub inglés, por poner un ejemplo), éste es tu robot. Desarrollado por Empire Robotics, es un brazo articulado capaz de encestar pelotas de ping-pong en jarras de cervezas sin falla alguna. Como dicen en el artículo, habrá que ver que hace cuando esté borracho.
PR2
Siguiendo con los juegos, tenemos a este aparatoso robot que se dedica a jugar al billar. Lo más impactante es que su forma de juego se aparece bastante a la de los seres humanos. Mira la mesa, elije la bola más prometedora, se coloca,... En el vídeo comprobaréis que falla de vez en cuando y aún así lo hace bastante mejor que su creador (más información...)
El billar nos el único "deporte de bar" que dominan los robots. Aquí os dejo un vídeo de un robot que domina el fultbolín
SMART TRASH
Siguiendo con esos robots que parecen concebidos para hacer las cosas más inútiles aquí tenéis un robot-papelera que evita que falles al encestar. Para convertirte en Michael Jordan este pequeño ingenio mecánica utiliza una cámara Kinetics para seguir la trayectoria de los objetos e interceptarlos antes de que toquen el suelo. Aquí tenéis una demostración en vivo. También os dejo otro vídeo en el que se detalla el proceso de fabricación completo:
Y qué decir de este acuario en el que nadan unos fantásticos peces-robots (aquí tenéis otra versión del acuario)
UN ROBOT CON TACTO
Utilizando aire comprimido este brazo robot puede manipular los objetos más delicados. En el vídeo podréis verlo en acción colocando Sushi y fresas. La realidad de la mano asusta:
LEGBOT
Un robot que aprende a caminar cuando algunas de sus seis piernas resultan dañadas. Os recomiendo ver el vídeo; explica bastante bien cómo se aplican algoritmos de Inteligencia Artificial para conseguir, mediante la prueba y error, que el robot controle las piernas restantes para mantener la trayectoria prevista (más información...)
EL CUBO RUBIK
Actualmente, el récord en resolver el cubo Rubik está en 1 segundo (conseguido en Mayo de 2016). Aquí tenéis el vídeo:
Es toda una proeza pero con piezas de juguete (Lego MindStorm) ya lo resolvía en 3 segundos en el año 2014 (noticia completa...):
Pero, lo mejor de todo, es que puedes hacerte tu mismo un robot que resuelva el cubo Rubik utilizando este increíble "juguete" de Lego. Va bastante más lento pero el resultado es el mismo (instrucciones de montaje...):
LOS ROBOTS MÁS AVANZADOS
Para terminar os dejo un vídeo, largo pero fantástico, en las que se muestran las capacidades de las últimas versiones de robots ya clásicos como NAO, ASIMO o CURIOSITY (el robot de la NASA que está explorando Marte) y otros menos conocidos como PAUL (un robot artista), los robots de Boston Dunamics, capaces de imitar casi cualquier movimiento del cuerpo humano y de otros animales, los ActDroids, los robots más parecidos a los seres humanos que se han creado hasta el momento o el Canguro Biónico de Festo.
Son 40 minutos pero, si tenéis tiempo, no os lo perdáis:
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Muy buen post sobre robótica, largo y con muy buen contenido, enhorabuena
ResponderEliminarGracias Eloy
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